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yy20 2021-05-06 5560

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中央设十六卫将军衙门专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫义勇门。卫军编制略高于府兵，习惯统称为鹰扬卫。

长安内城另有皇家禁卫，左右羽林军，左右龙武军、左右神武军为皇帝亲卫部队义勇门。羽林军又称北门屯军，可远溯到唐高祖自太原起兵时追随后自愿留宿的亲军，屯所玄武门，皆以其子承父职，又称世袭父子兵；龙武军起源于唐太宗贞观时，择善射精骑者设飞骑七营，为京师各军中唯一的骑兵部队；神武军系出自边军轮换时选拔的精锐，数量最少、兵势最重。

边军系统采取的是世袭军户制，类似羽林军中的父子兵，即由最初由朝廷招募的义勇为边军基础，就地安置，建立军户，军户可以免除相当的税赋徭役，作为条件，每户必须世代出丁进补上代边军的缺额义勇门。

与十六卫军相似，东宫十率的前六率辖有军府，军号分别是超乘、旅贲、直盪义勇门。而左右监门率和左右内率府与十六卫军监门卫和千牛卫一样，负责东宫诸门禁卫和侍卫太子。

到了唐玄宗时期，他为了增强军事力量，改用募兵制招募军队，府兵制逐渐名存实亡义勇门。